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「からくりを作ろう」  研究会
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トピックス  H30.11.25
 
 2〜3日前の朝日新聞に{中華本場に「ロボコック」}という記事が載った。
 中国のレストランでロボットによる自動化が進んでおり、ある調理室では5台の調理ロボットが野菜や肉を籠に取り、レシピに従って炒めたり、揚げたりするそうだ。経済成長による人件費高騰に加え、衛生意識の高まりも自動化を後押ししているという記事である。
 
 一方、1か月ほど前の朝日新聞には、九州のあるホテルが活用していたロボットが思うような稼働にならず、ロボットの順次廃止を計画しているという記事が載った。ロボット機能の精度不足やメンテナンスの増加その他で、人手がかかり過ぎるのが理由のようだ。そして、職場での仕事は「変化への対応」、「いつもと異なる出来事への対応の連続である」からあらかじめロボットにインプットすることはできないものだ。だから議論をするには、現場に行って観察し、聞き取りを行うことが大切だ、と書いてある。
 
 ロボットなどシステムとして導入する場合、現場とシステム設計者との意識の乖離が問題になることが多い。
 導入する方は、ロボットだから何でもできるという意識や技術的な事はわからん、ということで、必ずしも信頼はしていないが、結果として「頼り切ってしまう」ことになりがちである。
 一方、システムの設計者は、技術的な方に目が行き、また、現場の細かいことまでが頭に入っていない場合もあるので、結果として「見切り発車」になりがちである。

 「AI」を活用して合理化設備の拡大が広がっていくが、人間の柔軟さを見落とさないようにしたい・・・。
バカチョン写真館

紅葉の季節になり、どこへ行っても人が多い。仁和寺(京都)にて


0.「機巧図彙」の入手方法
 からくりのバイブルとしての「機巧図彙(からくりずい)」は、1796年に出版されたものであり、国立国会図書館に現物があるのは知られているが、国立国会図書館デジタルコレクションにより公開されており、資料を入手することができる。

 国立国会図書館HPの「国立国会図書館サーチ」という検索サービスにアクセスする。簡易検索のキーワード欄に「機巧図彙」といれて検索すると、「機巧図彙」2巻首1巻[1] 細川頼直 須原屋市兵衛 1796 国立国会図書館デジタルコレクション というのが表示される。
 しかし、この本の内容は「時計関係の巻」なので、この下に記載されている(▼関連資料を表示(10件))をクリックする。
 すると、「機巧図彙」2巻首1巻[2]というのが出てくる。これが求める「茶運人形」などの内容のものである。
そして、「機巧図彙」2巻首1巻[2]をクリックすると詳細情報が表示される。出版年月日等に「寛政8」などと書かれているのを見るとうれしくなる。
 画面右側に(見る、借りる)欄があり「国立国会図書館デジタルコレクション」をクリックすると「機巧図彙」の表紙が表示される。後は、ページをめくって求める内容を見ることができる。
(印刷する)をクリックし、好きなページをPDFに落とせば、好きな大きさに印刷することができ、自分用の蔵書が完成する。
1.「連理返り」研究塾
 もともとは「水銀」を使った「からくり」であるが、「水銀」の代わりに「鋼球」を使って製作した。

 動画
   (10段上から)  (箱仕様
 
 1.知識編 (付属資料) 文献・資料 イラスト 治具  用語解説

 2.製品編 
(付属資料) 
木目込み人形 

 3.少し「こだわり」編
2.「五段返り」研究塾
  「連理返り」の技術を参考にいよいよ「五段返り」を研究する。このからくりも「水銀」は使わないで「鋼球」を使って製作する。

 動画   10段上から)  (大型

 1.知識編

 2.製品編

 3.少しこだわり編
3.「歩行おもちゃ」研究塾
 坂道をカチカチとリズミカルな音をたてて降りる「歩行おもちゃ」を研究しよう。

 動画は  (1足飛び)   (4足歩行)  

 1.知識編




4.「茶運び人形」研究塾
 試作1号機の三郎君、2号機の四郎君の状況を報告します・・・。

 動画は 三郎君   四郎君

 1.「機功図彙」編      4.手作り塾

 2.1号機製作編

 3.2号機製作編
項    目 更新時期 主な内容
5.よくある質問(Q&Aのコーナー)欄へ    H17. 6.25  からくりを作るために必要な道具は?
6.塾長の独り言欄へ    H17. 7.19   玉屋庄兵衛さんの人形を見た・・・。
7.トピックスのデータ・ベースへ    H30.10.28  「バカまったけ」の人工栽培に成功したらしい・・・。
8.塾長の独り言のデータベース   H17. 7.10   朝6時半から並んで見た万博・・・。
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